我在包络里定义了3种速度和位置，相对的！只能走第一段或许是非法，不知道怎么弄了，求大神帮忙
最佳答案
描述过于简单了。
重新确认轴的向导组态，所需要注意的是缓冲区V区地址不要忘了下载。
调用的子程序AXIS0_RUN和SXIA0_CACHE的STaRT管脚是采样沿触发的。
参考，htTP://www.ad.siemens.com.cn/serviCE/elearning/cn/Course.ASpx?CourseID=1165
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可以了，谢谢
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已阅，相对运动也可以使用goto指令
