西门子高速计数器可以计来自编码器的信号，可是我用的是伺服电机，编码器已经接到伺服驱动器上了，已经构成半闭环，再把编码器信号从伺服驱动器上引出给PLC，进行计数以闭环控制是不是没有意义了？
最佳答案
按着你的思路走，假设编码器与伺服驱动器（伺服电机）构成了“半闭环”控制回路，再取编码器的脉冲个数是否还有意义？
先不讲是否有作用（意义），编码器的作用是不是检测伺服驱动器发出的脉冲个与伺服电机旋转的位移量成正比关系，其目的也是检验伺服电机按伺服驱动器所发出的脉冲总数在运行。那反过来讲，这种架构是否存在伺服电机没有按伺服驱动器所发出的脉冲个数运行的可能，（原因当然会有很多，如堵转、机械的反向间隙、连接的可靠性等）
回过来想，外置一个检测单元真正的目的也就是检测由伺服电机驱动机械结构引起的诸多误差与实际伺服驱动器的脉冲数的差值。
提问者对于答案的评价：
谢谢！我感觉这样可以减少一些误差
最佳答案作者回复:
是的。可以加强对位置检测的确认，减少因电气、机械原因引起的位置误差。
