2017-02-1915:06:09楼主
用s7200控制伺服，做追剪运动速度35m/min，PLC偶尔报非致命错误10指令在当前pto操作模式不允许执行位置在q0.0movevelocity位于网络15
运行一千多次偶尔出现一次设备是龙骨机正常动作是以生产速度剪切返回是以恒定速度返回故障时以恒定速度剪切返回时以q0.0ctrl最小速度返回此时查看plc信息就有故障不知道是什么原因请高人帮助
图片说明：
最佳答案
那个不知道也正常吧，做追剪系统的可能不多
我给您会过一次回答，你找个排查了吗
我做维护的，厂里的200PLC只用来做简单的逻辑控制
说是非致命故障，软件错误
那估计就是程序有问题了，而且给您指出来了那个子程序块
看看相关的数据会不会有地址超出的，数据会不会有溢出，调用程序有没有顺序不对？
提问者对于答案的评价：
感谢您的回答你给我的那个资料很好我都一直对照了我觉得我的没有什么问题虽然plc信息里给出了错误位置但是是显示map库的q0.0ctrl中有错误它的库有密码的进不去也看不见如何可以我把程序发给您您帮我看一下？
专家置评
已阅，最佳答案正确。补充：检查库存储区地址和程序是否有冲突。
