固件版本为2.0的CPU1517最大支持几个定位轴，怎么计算的？
最佳答案
根据CPU1517技术规格：
轴的数量会对PLC程序的循环时间造成影响；可通过TIASelectionTool或SIZER工具为选型提供帮助
●针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸**外）10240
●必需的运动控制资源
—每个转速轴40
—每个定位轴80
—每个同步轴160
。。。。。
根据上面资料
最大支持的定位轴为：10240/80=128个
参考：
SIMATICS7-1500/ET200MP手册集
htTPs://support.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384
1411页
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
