1200作为服务器端，通过MODBUStcp协议与上位进行通讯。客户端连接上后，进行相应的读取、写入操作，断开客户端的连接后，MB_SERVER的STatus状态一直在7006（准备读取数据），这样客户端再次连接就无法连接上了，想问下，PLC中该如何编程才能让MB_SERVER的连接断开，处于7002（等待客户端连接）等待客户端下次的连接的状态。
之前开过一个贴子，有人回答了：用MB_SERVE块的ERROR常闭触点串联到ActiveEstablished引脚线圈就可以了。
可我用的MB_SERVER4.0版本，没有这个引脚，该怎么办啊？
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4.0版本也有ERROR引脚的啊
通过DR引脚
DR为0代表无读取的数据；为1代表从Modbus客户端读取的数据
如果DR=0状态等于7006一段时间，就自动把DISCONNET设置成1，然后再设置成0可以吗？
参考：
西门子S7-1200PLC技术参考V3.3
htTPs://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73600209
s7-1200PLC–通信–以太网通信-modbustcp–modbustcpv4.0指令
补充
您说的是ActiveEstablished引脚吧，他在CONNECT引脚的数据里面
CONNECTIN_OUTVariant引用包含系统数据类型为“TCON_IP_v4”的连接参数的数据块结构。
参考手册：
SIMATICS7S7-1200可编程控制器系统手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109741593
1329页上下文内容
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非常感谢！！
专家置评
S7-1200作为服务器，断开连接后，MB_SERVER的STATUS状态会为7002，等待客户端连接，不需要复位
