固件版本为2.0的CPU1513最大支持几个定位轴，怎么计算的
最佳答案
轴的数量会对PLC程序的循环时间造成影响，可通过TIASelectionTool或SIZER工具为选型提供帮助
1513工艺对象可用的运动控制资源数量（凸轮除外）为800
每个定位轴影响CPU资源：80
如果未组态别的运动控制对象
最多支持10个定位轴
–当运动控制周期为4ms（典型值）时定位轴的数量5
—当运动控制周期为8ms（典型值）时定位轴的数量10
参考资料：htTPs://suppoRT.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/pv/6ES7513-1AL01-0AB0/td
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