最佳答案
200SMART相当于3个em253,但是不能在扩展更多的轴.
标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出
·在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
·在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
·CPU本体上的Q0.0，Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
参考资料：htTP://www.ad.siemens.com.cn/Service/answer/solution.ASpx?Q_ID=116302&cid=1076
提问者对于答案的评价：
xiexiehuifu
专家置评
S7-200smart目前没有位置控制的扩展模块，ST30以上最多扩展3个轴
