项目上用到安全CPU带的安全4FDO输出模块，组态里有个readbacktime，开始设的1ms,监控会保短裤和CRC故障，当我设为100ms，又恢复正常，想搞懂这个时间具体含义和原理，最好有个手册啥的。
最佳答案
回读时间参数
每个输出通道均有其各自可选的回读时间。该时间指定相应通道关闭测试的最长持续时
间，从而也可指定关闭通道的回读时间。
可以设置以下回读时间：1ms、5ms、10ms、50ms、100ms、200ms和400ms。
如果通道涉及切换高容性负载，则应设置足够高的回读时间。如果控制容性负载的回读
时间设置得太低，由于在关闭测试中不发生电容放电，则输出通道将被钝化。
如果回读信号不正确，则仅当回读时间结束后“短路”故障才会导致输出通道钝化。
SIMATIC分布式I/O系统故障安全工程ET200S分布式I/O系统
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