在做S7-200的PID程序时想做一个无扰切换，即要求：
1.当PID从自动调节切换到手动调节时，现场被控制对象比如阀门的开度保持在切换之前的数值，然后才允许操作员手动调节阀门的开度
2.当阀门从手动状态切换到自动时，阀门的开度在切换之初保持原手动时的开度，然后通过PID自动调节开度值。
在网上看了一下大家所说的S7-200PID无扰切换，也参考了S7-200·LOGO!·SITOP参考BetaVersion1.8里介绍的无扰切换程序例子，但是实际测试并不符合无扰切换的要求。
请问，有做过这个的吗？介绍一下示例程序呗，谢谢！
最佳答案
给你个以前做的程序，无扰切换还可以。QQ号？
提问者对于答案的评价：
896093093谢谢！
