1台PLC做主站，5个从站，每隔一个从站有错误代码6，但在触屏写通讯时，也正常.
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楼主也可参考一下S7-200SMARTMODBUSRTU通信学习视频，
1.S7-200SMARTModbusRTU通信(1):概述及从站编程——跟我学
htTP://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.ASpx?CourseID=1078
2.S7-200SMARTModbusRTU通信(2):主站编程——跟我学
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1080
3.S7-200SMARTModbusRTU通信(3):下载测试——跟我学
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1082
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检查程序编写，轮训有问题
