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西门子200smartplc控制带增量式编码器的伺服,能不能实现断电重启记住位置

如题,已经买了增量式编码器,调试时发现不能记住位置,又不希望每次断电回原点。有没有办法可以让增量式编码器也能断电记忆住位置,不用回原点。谢谢

最佳答案

增量型编码器在重新上电后是必须要做一次回原点操作,因为该类型编码器没有像绝对值编码器那样带位置数据记录功能的。
至于具体的数据在重新上电后,修改预设值到装载值可以用SM0.1来实现。

提问者对于答案的评价:
我试了每次开机前将断电前的位置值写入到当前位置的系统寄存器,写不进去。一直是0.

专家置评

已阅,最佳答案正确。
高速计数器断电保持举例参考:
西门子S7-200SMART技术参考Version1.6
htTPs://suPPOrt.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
功能章节,高速计数器,断电保持

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