目前项目上CPU使用的是1515-2PN,从站ET200SP后面需要带6个伺服电机，不知道能不能用ET200SP的定位模块6ES7138-6BA00-0BA0，如果可以，这个模块怎么用？网上到处都搜不到这个模块的使用手册
最佳答案
伺服电机有伺服控制器驱动吧?如果有的话，可以不用啊，通过通讯把位置和命令发过去不久能行了吗
6ES7138-6BA00-0BA0在ET200SP手册里面有
SIMATICET200SP图书馆：htTPs://suPPORT.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84133942
第2936页就是
或者通过书签->设备信息->工艺模块->第二个就是
提问者对于答案的评价：
已经具体了解过了，这个模块不是用来控制伺服的，谢谢
后面的话我们应该是会采用PN通信用V90来控制伺服马达
他们说用脉冲控制速度达不到，必须要用通讯发报文，我对这个不是很了解，你能讲讲发报文比脉冲速度快的原因吗
专家置评
已阅，最佳答案正确。目前ET200SP没有脉冲控制伺服的模块，可考虑ET200S上的1step5v模块
