根据光栅检测悬挂链上的工件，通过链条上的编码器得到相应工件长度的脉冲数(可以换算成工件的长度），然后使用西门子200编程，怎样实现，在光栅后比较远的几个工位的执行机构的动作(执行机构的动作，要求根据执行机构当前位置的工件的实际长度，来执行动作，并且动作可以加上提前量和滞后量），因为光栅到后面的执行机构距离远，中间有若干工件（工件大小不一所以数量不定），同时，后面有几个工位有执行机构，，都要实现对应动作，请问，如何变编程才能实现该要求，恳请各位赐教，谢谢！
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你这个问题逻辑叙述不明确…
后面的机构是怎么动作的？一步一步的，还是器件在上面滚动？
得了解清楚工艺了才能编程
我看了你的叙述，工艺不是很明白….
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