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smart200 pid 无输出

用PID 控制压力，调试的时候有时候正常pid有输出；但是有时候设定值跟实际值相差很大的时候pid都没有输出，当改动pid参数pid又有输出了。不知道什么原因请教下，还有为什么改动pid参数pid会有输出。不知道什么原因请教下，谢谢

图片说明：

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最佳答案

必须用SM0.0来使能PID子程序，SM0.0后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用PID子程序，则调用它的子程序也必须仅使用SM0.0调用，以保证它的正常运行

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