目前项目中采用profinet通信，没有使用scalanCE’的交换机，会不会对通信造成延时和影响。西门子产品中内置的PN口是否都支持iRT功能？
最佳答案
1、当然对响应时间极短或苛刻时可采用同步实时IRT通信方式。建议使用管理型交换机，如SCALANCEX400系列高端交换机。可根据不同的应用场合定义了三种不同的通信方式:使用TCP/IP的标准通信;实时RT（Real-time）通信和同步实时IRT通信。PROFInet设备能够根据通信要求选择合适的通信方式。
2、哪些io控制器和IO设备支持下列功能：IRT，优先启动，MRP，PROFIenergy，共享设备，智能设备和时钟同步模式？见：
htTP://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objID=79572885
3、PROFINETIRT等时模式使用入门：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.ASpx?id=7448
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