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Smart200 PLC PID发现问题

1、smart200做PID,温度控制调节阀,反馈PT100接入AR02,输出接AQ02;
2、smart200和S7-200的软件基本一样,我也是用向导做PID,loop0,过程值变量0-
27648,回路设定值0-2764.8;
3、输出,单极性,偏移20%,5530-27648
4、代码,添加PID手动控制
5、分配存储区VB2000-VB2119
出现现象,PID自动后,输出老是不变,比如设定值30,实际温度(模拟)25度,则输出6810,然后这个输出一直没有变化,只有我去改反馈值(模拟)时,才有反应,改下就动下,不改就不动;很是奇怪;请大家帮忙找找原因呢;之前用200做的时候都很正常,设定值高于反馈值时,输出是不断增加的;
对了,我的PLC是smartSR20;

问题补充:
PID,采样时间1s,P:10,I:0.5,D:0;之前用200的PID的时候输出变化的趋势很明显,设定值>反馈值,则输出是不断增加,直到满量程为止,现在是输出直接有一个值,然后就不动了;

图片说明:

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提问者对于答案的评价:
确实是这个问题,直接后西门子的客服联系了;

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