S7-1200与1500下的PID指令，比如PID_Compact，单从指令上来看，仅仅是1200的比1500的少几个参数而已。
但是，采用参数访问方式，即在项目树[工艺对象]目录下新建工艺对象数据块，然后在程序编辑器中打开此DB，就会发现，2种PLC下的参数差别太大了，尤其STatic。为什么会这么不一样呢？
图片说明：
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最佳答案
S7-1200和S7-1500的比较列表
htTPs://suppoRT.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86630375
参考上面那个PID部分，功能不同，PLC性能不同，如果都一样的话，那不都买1200没人买1500了么
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