用PCS7软件。前提是通过冷水降温，从而使放热升温缓慢进行，上升温度2°C/S然后稳定到120摄氏度。我现在对具体细节不明白，通过函微分数模块，在里面应该怎样设置？希望大侠们热心解答。
问题补充：
主要是对微分函数模块的设置不是很理解，虽然看了相关手册但是仍然不理解，将微分函数块Derivati的out输出值连接在PID模块的SP_EXT.然后在PV引脚写入2°C.但是在微分函数模块里应该怎样设置？
最佳答案
自己计算pid的sp值呀！，假设从20度，经过一小时升温到100度，你的pid扫描周期是500ms，那么每一个扫描周期的温度设定值T_sp=T_sp+(100-20)/7200.0，T_sp初始值=20.0。
算法都给你了，你还用什么微分块呀！或者你直接就把我给你的修改一下，直接每一秒设定值加2度就行了：比如你再另外一个每秒执行一次的循环中断中做：T_sp=T_sp+2.0.然后pid中直接使用这T_sp作为温度设定值。
提问者对于答案的评价：
3Q,
