smart 200,cpu st30控制3台步进电机

大家好，我用一台cpuST30,来控制驱动器，控制步进电机可正反转，请问该如何接线，有何案列参考下，谢谢！

问题补充：
你好，可以提供一个程序案例吗，谢谢

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《S7-200SMART 连接SINAMICSV90实现位置控制》htTPs://suPPOrt.industry.siemens.com/cs/document/86960657/s7-200-smart连接sinamics-v90实现位置控制?dti=0&lc=zh-CN

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谢谢！！