1.偏移量
个人理解：根据对字面的理解，只要设定了“参考点偏移量”，使用“RSEEK”（回原点）指令，当设备找到原点后，会根据设定的“参考点偏移量”的值，再运动到设定的偏移值位置。
但是实际使用中并不和我描述的一样，不管有没有设定“参考点偏移值“，回到原点的位置都是一样的。是我在理解上出了问题，还是没有使用对指令。
2.搜索顺序
其中模式1（参考点是在从工作区域侧逼近时RPS输入激活的位置），模式2（参考点“RP”位于RPS输入激活区域的中心）。这两个模式都可以很好的应用。但是在设置到模式3和模式4时。整个程序就不能动了，”RSEEK”（回原点指令）和”MAN“（手动控制）都动作不了了没反应。想问一下各位，在设置模式3或模式4时是不是还有什么特别的步骤需要设置的，还是需要用别的指令来控制。
图片说明：
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最佳答案
需要使用零脉冲参考点ZP配合使用
提问者对于答案的评价：
感谢各位网友的回答，结果正如我采纳答案的这位网友所说的一样。我在选项时粗心大意没有注意到一些细节的提示导致了误解。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
