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200 smart运动向导问题

1.向导中测量系统“工程单位”“相对脉冲”什么区别2.在电机速度选项里“最大电机速度”这个值有限制是为什么,限制值是多少?3.电机的启动停止速度是在程序里发脉冲的最小频率吗?求大侠简单明了的告知谢谢

最佳答案

1.向导中测量系统的“工程单位”和“相对脉冲”什么区别
工程单位是根据电机减速比等将脉冲转换为实际工程量,对于调用的子程序选择工程单位时为实型数,选择相对脉冲为双整型数。

2.在电机速度选项里“最大电机速度”这个值有限制是为什么,限制值是多少?
有限制,最大速度选择相对脉冲时为100KHz,选择工程单位时按照此最大速度换算

3.电机的启动停止速度是在程序里发脉冲的最小频率吗?
不是,启动/停止速度与电机的负载有关系,如果启动/停止速度数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果启动/停止速度数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机超速。而最小频率为20HZ。

提问者对于答案的评价:
谢谢还有个问题就是启动停止速度最小是20HZ,如果我的工艺需要在程序里发5HZ的脉冲的话,能发出来吗?

专家置评

已阅,最佳答案正确。
补充,最低速度与所设置的最高速度有关。最小是20Hz,没有更小的了。

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