s7-200 smart 的PID控制回路问题

现在遇到实测值和设定值相等时，输出还一直涨，无法停止在一个平衡，用的软件生成的PID子程序，请教高手这这现象会和那些参数设置有关，微分没用，

最佳答案

pid控制这个不仅仅和PTITD设定有关还和数据采集周期有关，按照pid工作原理来说输出值是经过上一个采集时间点的p、i、d计算的结果，且p值的大小决定了输出震荡的大小；过程值明显滞后的情况下你的现象会更加明显，所以建议多观察多调整pid参数。

提问者对于答案的评价：
谢谢你

专家置评

已阅，最佳答案正确。