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西门子840D系统电机的抱闸在硬件连接上怎么处理?

西门子840D系统,在竖直方向坐标轴要求电机断电后位置下降很小,怎么处理电机的抱闸,在电路连接上该怎么处理?信号上怎么处理?

最佳答案

位置控制生效后打开抱闸。

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