S7-1200PID参数中,比例权重,微分权重等参数是什么意思?只知道比例积分微分,多出来的这几个什么含义?
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下载S7-1200EASyPLUs.chm可得到权重的解释。
1:微分滤波系数:即微分环节的延迟时间,可在D值不变的情况下,用于降低控制器对高频干扰的敏感度
2:比例权重:即设定值进入比例环节的比重,可在P值不变的情况下,用于减少系统设定值阶跃引起的超调
3:微分权重:即设定值进入微分环节的比重,可在D值不变的情况下,用于抑制系统在设定值阶跃时引起的输出突变
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