s7-200与步进电机

一个360度旋转装置，怎么用一个光电定位步进电机的零点

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看看这个能不能帮到你？
给定一个方向A找零位，当光电有信号的时候，慢速反向转，光电没信号的时候，在慢速正向转，然后光电有信号的时候停止？

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谢谢

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