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奇怪的pid问题

PID激活自动模式，无死区，目标值与设定值相差很多pid才会调整，例如SP20，pv16不输出，sp30的时候开始输出？

问题补充：
pid参数放大缩小都试了，应该不是反应快慢的问题。

最佳答案

PID积分时间是不是太长了？手动设定增益1.5，积分0.05，反应还是挺快的。同样请教一下死区怎么设置？

提问者对于答案的评价：
我试了一下，好像是有反应了，谢谢啊，你说的死区怎么设置是指大小设多少合适，还是在哪里设置，一般像加热这种滞后的控制对象需要设置的，要是控制精度不高的话就没必要设置了。