SMART200在走运动控制程序的时候，调用走绝对运动的GOTO命令就会报错ERROR代码22,调用相对运动的GOTO命令正常，看了下F1的帮组文档，ERROR意思是没有建立零点，可是我之前有进行回零的动作啊，HOME指令执行正常，请教问题出在哪里了？
最佳答案
报错22就是没有建立零点的问题。
1.S7-200Smart的寻零RSEEK指令哦。如果您执行了RSEEK指令，检查一下实际中的寻零轨迹与组态中设定的一样吗？
2.您可以先不设定机械零点，在软件中调用LDPOS指令执行装载当前位置为0。然后再执行GOTO指令的绝对位置运动。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
还要注意编程的时候是否有地址冲突问题。
