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增量式编码器经RS485后到PLC 如何判断其正反转和换算高度、速度值

增量式编码器采集的数据经RS485到PLC，s7200SMARTPLC如何根据数据判断其正反转，统计脉冲数，换算成高度值、速度值？

最佳答案

增量式编码器采集的数据经RS485到PLC，看数据采集了，增大正转相反，反转。
增加个比例系数，就可以换算了成高度了，做过固定时间的差值，可以计算出速度，比如用SM0.2

提问者对于答案的评价：
思路有了！

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已阅，最佳答案正确。