定位轴30个是什么意思
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S7-1500目前（TIAV13）支持的工艺对象包括速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器。定位轴指的是完成单轴定位功能的工艺对象。通常说的某一款1500（例如CPU1515）最大能控制30个定位轴是对PLC工艺控制能力的一个大概描述，是指仅组态定位轴的情况下的一个最大数量，如果还组态了其他工艺对象（例如还组态了外部编码器）那定位轴的数量是到不了30的。而且该数量并没有考虑实际系统位控周期Servotime的大小及CPU负荷，如果实际系统要求的位控周期很小，需要快速响应，那定位轴的数量也到不了最大值。
参考资料：SIMATICS7-1500S7-1500MotionControlV13Update3
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