我现在在做一项目，PLC使用cpu1511PN+通讯模块CMPTP，现在在MODBUS-RTu通讯方面遇到些问题，通讯模块CMPtP和温控PID调节器采用MODBUS-rtu通讯方式，我需要在不同的时间去设置温控器的温度设定值，发现PLC写入到温控器的温度有时写入不成功，温度到达不了我设定的温度值，程序不能继续往下走，请问用什么方法来判断我写入数据是成功的，如果不成功如何可以再次触发写入温度值。
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PLC写给温控器的值，PLC再读取回来，作为比较
如果相等则写入成功，如果不等则不成功，那么就立即重新再一次写入。
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