现在已配置还模块，切已读出编码器计数值和测量值，问如何将测量值转为速度值？如何编程？有具体公式吗？谢谢
最佳答案
设置一个定时中断如OB35，时间为100mS（默认值）。在OB35中编辑10次的累加中断次数，并将脉冲数据一起累加，当中断次数10次达到后，再后的脉冲数据减去第一次中断读取到的数据，这样就是1秒时间内的总脉冲数据了，其它单位值原理也一样。
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具体的程序怎么做？请指点谢谢
最佳答案作者回复:
程序：OB35
LMW0
L1
+I
TMW0
LMW0
L10
>=I
=M10.0
AM10.0
FPM10.1
L0
TMW0
LMD104
LMD100
-R
TMD100
