1请问硬件限使用的话如果向左移动碰到了左限位就不能运动了吗?我的情况是碰到一个限位就不能向左或者向右运动了(限位只触发一次的情况下,必须进行工艺_rESet)如果限位一直触发的话reset也没用就是不动作.
2如果使用软件限位的话,伺服电机的0位怎么得知呢??
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限位起的作用就是当你走到限位位置的时候，就不能继续走了，只能反方向动作，而且限位一般情况下应该是触发不了的，只有工艺、设备异常的时候，起对设备和人身安全保护作用。
使用软件限位，0位应该是有一个接近开关作为参考点，然后在参考点的左方或右方一个位置设置为零点，零点就是根据编码器和参考点计算出来的
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