①原因：下面命令中的两个或者更多的命令为同一个轴同时执行。启动，独立启动，原点搜索，原点返回，当前位置调整， JOG，示教，错误复位，绝对移动，相对移动，或者中断进给。
解决方法：改正梯形图程序，使之在同一个时刻只有一个命令被执行和再次执行命令
②原因：下面的命令之一为忙的轴而执行原点搜索，原点返回，当前位置调整，JOG，示教，错误复位，绝对移动，相对移动，或者中断进给。
解决方法：改正梯形图程序，使之对忙的轴来说不执行和不再次执行命令。
③原因：当下面的之一的命令在运行中时，数据保存操作被执行。这些命令是：启动，独立启动，原点搜索，原点返回，当前位置调整， JOG，示教，错误复位，绝对移动，相对移动，或者中断进给。
解决方法：改正梯形图程序，使之在当没有轴忙的时候执行数据保存操作再次执行数据保存操作。
④原因：下面命令中的两个或者更多的命令被执行：数据写，数据读，或者数据保存。
解决方法：改正梯形图程序，使超过一个数据的传送 （读和写）或者数据保存操作不能在同一时刻执行。再次执行数据传送操作和数据保存操作。
⑤原因：启动或者独立启动命令对不同的轴执行，除了在轴定义中被定义了的轴。
解决方法：启动或者独立启动命令对不同的轴执行，除了在轴定义中被定义了的轴。
⑥原因：当数据传送标志位是 ON 的时候下面的命令之一要被执行：数据写，数据读或着数据保存。
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解决方法：改正梯形图程序，以致当数据传送标志位是 ON 的时候，数据传送 （读或者写）或者数据保存操作没有被执行。再次执行数据传送或者数据保存操作。
