最佳答案
1、先下载GSD文件并安装；
2、在网络视图右侧
硬件目录—>其他现场设备—>PROFINETio—>Drives—>SIEMENSAG—>SINAMICS—>SINAMICSV90PNV1.0，将其拖入到网络视图中；
3、在网络视图中选择SINAMICS-V90-PN然后点击设备视图，或者在设备视图左上角的下拉中选择SINAMICS-V90-PN；
4、在设备概览中添加需要的报文；
5、与PLC建立连接。
GSD文件可从下面链接下载
htTP://pan.baidu.com/s/1eSNYSp0；密码：kwhf
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