组态中并没有编码器的配置那么如何做闭环控制呢
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eASyplus文档参考运动控制闭环章节。只能模拟量，PROFINET才能实现闭环控制工艺对象。
htTPs://suPPORT.induSTry.siemens.com/cs/document/73600209/%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90-S7-1200-PLC-%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8F%82%E8%80%83-v3-2?dti=0&lc=zh-CN
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谢谢
专家置评
只有模拟量和PROFIDRIVE可以组态闭环控制；最多可以组态8个轴。
