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使用wincc flexible做组态画面

我使用winccflexible做组态画面，在做一个机械手的时候，这个机械手是个开环控制，使用脉冲对他的横向、纵向电机进行控制。我想问像这样的开环控制，使用winccflexible怎样在组态画面中组态出机械臂左右移动的动态画面？这个和机械臂移动相链接的变量是什么？

最佳答案

在程序里做两个标志位，比如设备横向运动时M0保持接通状态，M0激活一个计时T0,由T0控制VW0的数值在1-N之间循环。然后在触摸屏组态1-N个画面并与之VW0的数值相对应即可。

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