现在想用一个阀门（CV）来控制压力（PI），使压力按照1bar/min的速率改变，直到压力达到一定数值（假设是50），此时阀门维持当前开度，请问在程序中该怎么实现啊？谢谢各位大侠~~~
问题补充：
请问zhangli0，deta(PI_SP)=k*(PI_SP-PI)或者deta(PI_SP)=k*(PI_SP-PI)^2，这两个公式的参数是什么意思？谢谢！！！
最佳答案
假如纵坐标为bar，横坐标为min，1bar/min就是斜率，它的图形在理论上是条直线。
当我们以为1bar/min=0.0167bar/s时，实际上它不是，在精度上有差别。
于是，你可以以一个更小的时间轴单位，例如1ms或10ms设定循环中断，在循环中断中将纵坐标初始值每周期加0.0167或0.167，直到到达50不再累加。
这个设定过程值，即是PID的给定值。
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谢谢！！
