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S120设置基本定位后LU per load revolution这一系列的代表什么意思?

S120设置基本定位后LUperloadrevolution这一系列代表什么意思?请高手详解
如LUperloadrevolution(encoderrESolution)代表什么
loadrevolutions为1是什么意思?
encoderPPR为3是什么意思?
fine为2048是什么意思
LUperloadrevolution(pos。STpt/act。val)为1000什么意思
motor=1是什么意思
360000lu是什么意思?

图片说明:

f844600a61a3bb9ca78FC6259bb3ed21S120设置基本定位后LU per load revolution这一系列的代表什么意思?

最佳答案

这个功能一般都是使用了bASicposition之后才有,首先需要知道LU表示LengthUnit(长度单位),具体的长度和你的实际应用有关,perloadrevolution(encoderresolution)代表编码器的分辨率,你会发现FinexencoderPPR=encoderresolution,因为Fine指的是编码器线束数,encoderPPR相当于多圈编码器的圈数,两个的乘积,就相当于编码器最多能记住这么多个位置,你要是问我什么是编码器线数,那就好好去看看编码器原理了再来,LUperloadrevolution(pos。sTPt/act。val)表示负载一侧转动一圈的LU,至于Motor等于1,其实和前面的LUperloadrevolution(pos。stpt/act。val)联系起来你就明白了,这不就是减速比嘛,哈哈,我一个个字码的,不明白的再说,建议看看官方视频,http://www.ad.siemens.com.cn/serviCE/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=749

提问者对于答案的评价:
很详细谢谢

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