西门子PLC通过DP总线发送控制字47F控制ABB变频器ACS800启动后，CPU开关拨到STOP状态ABB变频器10分钟后都没有自动停止运行，变频器控制盘上也没有任何报警，ABB变频器仅有如下变化：RPBA-01板上的ON-LINE灯由常绿变为绿色闪烁，如何才能实现CPU开关拨到STOP后ABB变频器自动停车？？
最佳答案
变频器参数设置有问题。以下参数供参考：
以下参数是针对标准电路图所设置的
ACC800起升参数
参数缺省值设定值解释
99START-UPDATA启动参数
99.01ENGLISHENGLISH语言选择
99.02FACTORYCRANE宏选择
99.03NONO是否恢复出厂值
99.04DTCDTC控制方式
99.05380V380V电机电压等级（见电机铭牌）
99.06？A？A电机电流（见电机铭牌）
99.0750Hz50Hz电机频率（见电机铭牌）
99.08？rpm？rpm电机转速（见电机铭牌）
99.09？kW？kW电机功率（见电机铭牌）
99.10IDMAGNSTANDARD电机辨识
10DIGITALINPUTS数字输入点
10.01DI1DI1制动应答
10.02DI2DI2零位
10.03DI5NOTUSED减速运行
10.04DI6NOTUSED快速停车
10.08DI6DI6速度给定2
10.09NOTSELEXTDI2.1速度给定3
10.10NOTSELEXTDI2.3速度给定4
10.16NOTSELDI5故障复位
14RELAYOUTPUTS继电器输出
14.01BRAKECTRLBRAKECTRL开闸信号
14.02RUNNINGWATCHDOG-N看门狗故障
14.03FAULT-NFAULT变频器故障
20LIMITS极限
20.01’-0rpm‘-？rpm电动机最小速度
20.02‘0rpm？rpm电动机最大速度
20.03200%Ind1.8变频器最大输出电流
20.04200%1.8电动机最大输出转矩
20.05200%-1.8电动机最小输出转矩
20.05OFFOFF关闭直流过压控制器
20.06ONON选择直流欠压控制器
21START/STOP启动/停止
21.01CNSTDCMAGNCNSTDCMAGN启动方式
21.02RAMPKWX7ms预励磁时间
23SPEEDCTRL速度控制
23.0110.410.8速度控制器增益”辩识
23.020.28s0.57s速度积分时间”辩识
23.030s(需现场整定)速度控制器微分时间
23.040.09s0.19加速补偿微分时间”辩识
23.0511电动机滑差增益
23.06NO(需现场整定)速度控制器无自整定
23.074ms(需现场整定)实际速度滤波时间”8MS
27BRAKECHOPPER制动斩波器
27.01OFFON制动斩波器控制
27.06ASGENERATORASGENERATOR制动斩波器控制模式
30FAULTFUNCTioN故障功能一般情况按照默认值
50PULSE-ENCODER编码器模块,当98.1选择时有效
50.0110241024编码器每转的脉冲数
50.02A_-_B_-_A_-_B_-_信号的所有边沿都用于计数
50.03FAULTFAULT编码器故障时动作
*50.041000ms100ms编码器接收信号时间
50.05TRUE;FALSETRUE是否用反馈信号
60LOCALOPERATION本地操作
60.1TRUETRUE禁止本地操作
60.20.1S0.1S本地控制的速度最大值
60.330S30S本地控制的零速延时值
62TORQUEMONITOR转矩监测
62.1TRUETRUE转矩监测选择
62.210%20%速度偏差范围
62.3600ms2000ms转矩故障延时时间
62.48%s速度变化率封锁等级
64CRANE起重机
64.1TRUETRUESTANDALONE选择
64.2FALSEFALSE连续变速
64.30.980.98高速等级1
64.400死区A
64.500死区B
64.62020给定形状
64.70.10.1速度给定减小
*64．80．3S0．3S零位置OK时间延时
64.911转矩给定换算
64.10STEPRADIOSTEPJOYST控制类型选择(带零位检测）
64.1100最小给定
64.12400ms400msJOYSTICK报警时间延时
64.1310%10%档位给定比
64.1425%25%档位给定比
64.1550%50%档位给定比
64.16100%100%档位给定比
66组TORQUEPROVING转矩验证
66.01FALSETRUE转矩验证有效
66.020.5S0.5S转矩验证故障时间延时
66.0320%40%转矩验证给定
67组MECHBRAKECONT机械制动控制
67.011S0.5S制动降落时间
67.021S1S制动故障延时时间
67.061％？％（现场调整）相对零速值
67.07200ms200ms零速时间
69组REFHANDLER给定管理
69.011500?（现场调整）最大速度
69.025S5S正向加速时间
69.035S5S反向加速时间
69.045S5S正向减速时间
69.055S5S反向减速时间
69.060S100MSS曲线时间常数
69.10TURETURE斜率设定
98组OPTIONMODULES可选模块
98.01NORTAC-01脉冲编码器模块选择
98.05NORDIO-01数字I/O扩展模块选择
PROFIBUS通讯下的参数设置
98.02FIELDBUS通讯模块选择
98.07ABBDRIVES
50.04PPO4
51.053
51.066
51.077
51.0810
51.098
51.1011
51.119
51.1212
profibusdp与ACS800通讯设置步骤
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:
第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；
第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；
第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；
第四步：其它为默认配置；
第五步：将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）
二．ACS800参数的设置步骤：
第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；
第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：将参数98.02（Comm.ModuleLink）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMMPROFILE）为ABBDRIVES
第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPOtype）改为PPO4；将参数51.05（PZD3OUT）改为3；将参数51.06（PZD3IN）改为6；将参数51.07（PZD4OUT）改为7；将参数51.08（PZD4IN）改为10；将参数51.09（PZD5OUT）改为8；将参数51.10（PZD5IN）改为11；将参数51.11（PZD6OUT）改为9；将参数51.12（PZD6IN）改为12；
第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：
REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；0＝[参数11.04]；-1=-[参数11.04]；-20000=-[参数11.05]。
REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-20000=-[参数11.08]。
REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。
REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。
详细可参照：http://wenku.baidu.com/view/85600fe8b8f67c1cfad6b88e.html
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=21187&cid=1039
提问者对于答案的评价：
虽然没有最终解决
但您的字最多，谢谢大家的帮助！
