刚开始用博途软件，现在有一项目要用CPU1511-1PN和几台丹佛斯变频器之间用PROFINET通讯，不知道怎么做，哪位有例程或者相近的和西门子变频器通讯的例程也行，主要不知道怎么进行硬件组态，博途和STEP7的区别很大。组态完后是用博途软件中的TSEND-C和TRCV-C指令自己编写通讯数据吗？感觉这样好像不对啊！这样编写程序通讯速度肯定大大降低啊，也麻烦啊！
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例程：《S7-1500与G120CU250S-2PN的PROFINET通信第1部分控制变频器起停及调速》
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