1，在调试时显示有多个未决的错误，ErrorBits的16#00000801
2，scaleouTPut的值为-25.0
3，输出OUTPUT_PER为设置的输出下限值。输入为INPUT+PER
问题补充：
我使用的是CPU1215CAC/DC/RLY控制器，版本V4.1，软件博图V13SP1.
最佳答案
PID的报错很有意思，0801实际上是800+1，也就是说一共报了2个错误。
0001是指的输入INPUT超出了过程值限值的范围，检查你实际输出和过程值限值的关系，保证INPUT在上下限之间。
0800采样时间错误，循环中断OB的采样时间没有调用PID_Compact。将OB块的调用时间和PID的采样周期保持一致。
2.scaleoutput还是scaleinput。
提问者对于答案的评价：
是scaleinput.
