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西门子PLCs7-200 如何实现系统启动后自动检测两台泵好坏

西门子PLC S7-200如何实现系统启动后自动检测两台泵好坏，如果两台泵都好的，启动第一台泵，否则如果泵2坏启动泵1，反之启动泵2；另，在运行中出现故障，系统自动切换另一台泵运行。

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BF630719a249f5ec7ee5344498324e92 西门子PLCs7-200 如何实现系统启动后自动检测两台泵好坏

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上述程序可以实现一次启动自动检测，实际使用时寻找电机停止的条件或者故障点复位的条件