300PLC与伺服驱动器通过DP线链接，组态的dp通讯。现在通过dp通讯，伺服电机反馈的电流信号异常，大部分时间没有，只有有的时候突然跳一下，显示出电流，然后又没有了。从plc写进伺服驱动器的角度与转速信号发现，伺服电机角度转速改过来需要很长时间，有的时候改不过来。怀疑是plc的dp通讯损坏，想监控一下dp通讯报文。请问STep7有没有办法通过监控的方式来查看dp通讯的好坏。plc用的cpu313c-2dp。。伺服驱动器用的kinco的ed430-0075.
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参考：
、《如何编写用于SIMATICS7的PROFIBUSDP诊断块fb125、FB126？》下载：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.ASpx?searchText=387257
、《DP诊断功能块的使用》：
http://wenku.baidu.com/link?url=7JsGTZyWkUmTG28PtpGWYYeSMXvsGQNzJDOaDY5ifS16weHa4DJIEq69T5lrs7oGK8vyW_dHyZH9AUpX8H9fH6Xu3OAg5n7pju8RHC308dK
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