各位前辈，我在做汽包液位三冲量控制系统，外环PID控液位，汽量为前馈量，水量为内环PID反馈量，我的问题是外环输出量与汽量前馈共同组成内环PID给定量，那么这两个量并不是单纯的相加，是个什么关系呢？我看其他帖子说汽量前馈不能直接加进去，应该用（汽量前馈量/给水流量）*100%作为一个前馈扰变量，没有完全理解是什么意思，请前辈指点，应该如何组合。谢谢。
最佳答案
这个，可以参考一下双闭环直流调速的原理，在自动控制原理一类的书籍上是有详细介绍的。两个环路一内一外，属于串联的关系，不是简单的相加，而是包含。
两个环路的方程式比较复杂，（汽量前馈量/给水流量）*100%这个式子只是说明了两个环路的反馈量在调节中所占的比例，作为调试的经验指导，也不能全面地反映两者的关系。
提问者对于答案的评价：
前辈，我看我以前的控制类书籍，什么传递函数啊，伯德图啊，感觉晕晕的，应该怎么弄呢?求指教，真心希望电话赐教18764078671，谢谢
最佳答案作者回复:
建议您去6RA70论坛开帖讨论，这个话题在电话中很难说明白。
