请教用16进制与ASCII转换问题

请教各位老师我想用自由口写MODBUSASCII通信。
现在遇到的问题是。我用串口助手以ASCII方式向PLC发“010321000001”，PLC收到的是“303130333231303030303031”，请问我如何将PLC收到的16进制消息，转换成串口助手所发的“010321000001”？

问题补充：
我用MOVE指令将收到的303130333231303030303031转换成字符‘30’‘31’‘30’‘33’‘32’‘31’‘30’‘30’‘30’‘30’‘30’‘30’‘31’，然后用CHARS_TO_STRG指令将上述字符转换成字符串，再用ATH指令将字符串转换成16进制。（经测试上述步骤是可以实现。）
请问阿鸣老师我这么做是不是太繁琐了？如果直接用收到的303130333231303030303031减30的话，我考虑可能收到41（A）等字母的话会不会出错。

最佳答案

1、如果自己编写转换程序非常简单：将“303130333231303030303031”串中的每两位十六进制数（表示一个字符）与十六进制数30做减法，结果就是“010321000001”。
2、也采用系统功能块FC38：
FC38STRNG_I：将字符串转换为整数。
调用方法见：
<S7-300400的系统软件和标准功能>下载：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=1023

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