小弟初学，西克DEM4000-112激光测距仪315-2DP的CPUGSD文件已导入，硬件已组态，站地址已分配，I/0地址I150…I153，现在就是不知道具体的程序怎么编写
最佳答案
I/0地址的ID150的数值取出，然后根据实际的情况进行标定。激光测距仪的值不是对应的实际位置的值，就要进行一次标定，可以调用FC105，也可以自己写。简单来说可以取两个点，
A点：物体距离激光测距仪的实际位置假如500mm，而激光测距仪的值21000
B点：物体距离激光测距仪的实际位置假如1500mm，而激光测距仪的值520000
PID150*(1500-500)/(520000-21000)=测量的值，是一个以mm为单位的数值；
LPID150
L0.002
*R
TMD150
提问者对于答案的评价：
明白了
