RT，手头有一套西门子的PLC，包括CPU，S7-12001215C，RS232通信模块和一些数字量模拟量I/O模块。想用它来实现对松下伺服电机的全闭环控制，位置模式，反馈信号为磁栅尺模拟量信号。请问这个型号的控制器支持这一功能么，谢谢！
最佳答案
不能
1200闭环：
1。输出为模拟量或者PROFIdrive，不支持脉冲闭环
2。反馈端只能是编码器来的脉冲信号
提问者对于答案的评价：
请问1217C的也是这样么，西门子的PLC里，什么型号的PLC可以做我需要的全闭环控制呢。谢谢~
专家置评
已阅，最佳答案正确。
