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EM253模块 POSx_CTRL报错误6【图】

EM253模块POSx_CTRL报错误6
编写程序时一开始测试都好好的，再往下编写回头试试不行了
把后来写的删了还是不起作用
GOTO 指令报128如图1
CTRL指令报6如图2看帮助得知“6由于无定义的参考点被异常中断”

第一次用EM253所以非常困惑，是否有友友发现和解决这样问题!谢谢

最佳答案

您好请上附件图

提问者对于答案的评价：
还是自己解决了，找人帮助，难！！

专家置评

goto指令的模式是相对还是绝对，如果是绝对运动需要先寻找参考点