S7 1200连接松下伺服A5II系列驱动器

1214C四路脉冲输出，是PNP型的，而松下A5II系列伺服驱动的脉冲输入是NPN型，
请问脉冲输出怎么连接，有这方面的应用示例没

问题补充：
请问这样的接法用过没，因为松下的接线示例，PULS+（1脚）和SING+（2脚）是直接接24V的，PULS-（4脚）和SING-（6脚）是接脉冲输出口的

最佳答案

1）PULS+（1脚）接PLC输出Q、PULS-（4脚）接0V，SING+（2脚）接PLC输出Q、SING-（6脚）接0V。
2）伺服报警输出那个信号是低电平信号要经过继电器中转一下，因为西门子1214C输入一般是高电平，具体看你输入时怎样接线的。
回答补充问题：PULS+（1脚）和SING+（2脚）是直接接24V的，PULS-?（4脚）和SING-?（6脚）是接脉冲输出口的这种接法是NPN行的接法，日系和国产的PLC都是这种接法，因为日系和国产的PLC输出基本上都是低电平（即是0V）。西门子的正好相反，因为西门子PLC输出的是高电平（24V）。所以1脚2脚接西门子PLC的输出，4脚6脚接24V电源0V。
我最近在用西门子S7-1200做伺服控制的，用的是禾川伺服，就是这样接的。因为禾川的伺服是仿日系伺服。
3）同时7脚要改成接0V，这样你西门子PLC输出才能控制使能29脚和报警清除31脚。
4)下图中3、4是西门子200SmarTPLC与松下伺服的接线图，可以看看。这是一个培训项目例子。

图片说明：

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提问者对于答案的评价：
没这样用过，原本也想这样用，又怕烧伺服电机和PLC，所以就问问，先按你说的方法试下，谢谢了

专家置评

已阅，最佳答案正确。