现在一个送料小车卷扬端连接有编码器，编码器连接s7200PLC，要实现通过编码器精确的对小车定位，还需要其他硬件吗，如何实现，谁能给出具体的编码器类型和最合适的PLC型号，最好给俺编个简单的程序让我参考下，我的邮箱9443976@qq.com
最佳答案
想要精确定位，在硬件指机械方面必须具备快、慢速转换的功能，即送料小车控制至少采样变频器调速控制。
变频器常用的控制方式，有端子（多功能端子）、模拟量、通讯3种控制方式。
控制原理：
编码器读取送料小车的位置值，当接近定位目标时，由高速转换为低速，进而达到精确定位。
编码器程序：
LDSM0.1
MOVB16#FC,SMB37
HDEF0,9
MOVDVD100,SMD38
MOVD16#FFFFFFFF,SMD42
ATCH长度到达:INT1,12
ENI
HSC0
读取高速计数器HSC0的值，与你实际的目标位置值做比较，比较结果输出相对应的端子或模拟量值驱动变频器的速度控制。
提问者对于答案的评价：
写的和实用，给了我思路，感谢，能否再把程序写详细些，发我邮件里面，礼过去了
专家置评
请核实小车的控制方法：脉冲定位控制还是通过变频器速度控制？
1、如果是运动控制，S7-200为开环
2、如果是变频器速度控制，硬线还是通信，通过检测编码器信号来判断停止，精度是否可以满足需要自己测试
